Últimamente están apareciendo diferentes herramientas que no solo nos permiten descargar vídeos de plataformas como YouTube, sino que además nos permiten convertir estos a otros formatos. De momento parece que ninguna se encuentra en los repositorios, pero todo es cuestión de tiempo:

• pytube http://www.bashterritory.com/pytube/
• get-you http://get-you.calyrium.org/
• winff http://www.winff.org/